Η ακροβατική γυμναστική είναι ένα άθλημα που συνδυάζει με αρμονικό τρόπο στοιχεία ενόργανης γυμναστικής με στοιχεία χορού και ακροβατικές ασκήσεις. Ειδικότερα, πρόκειται για τη συνεργασία δύο ή περισσοτέρων αθλητών που αναπτύσσοντας μία σχέση αμοιβαίας εμπιστοσύνης, διαγωνίζονται για την παρουσίαση θεαματικών προγραμμάτων. Τα προγράμματα αυτά, διακρίνονται σε προγράμματα ισορροπίας, δυναμικού και μεικτά, ανάλογα με το είδος των ασκήσεων αλλά και τις ικανότητες που αυτές απαιτούν για την υλοποίησή τους.
Πρόκειται για ένα άθλημα που μπορούν να συμμετέχουν και τα δύο φύλα. Συγκεκριμένα, ανάλογα με τη σύνθεση των αθλητών οι ομάδες διακρίνονται σε:
Στην περίπτωση των ζευγαριών, ο ένας αθλητής ονομάζεται "βάση" ενώ ο δεύτερος "κορυφή". Τέλος στις τριάδες, ο τρίτος αθλητής αποτελεί ενδιάμεσο στάδιο της "βάσης" και της "κορυφής", και ονομάζεται "μεσαία" (ουσιαστικά συμπληρώνει τους ρόλους των συναθλητών του, ανάλογα με τις απαιτήσεις της άσκησης που υλοποιούν).