Ο Αθλητικός Όμιλος Ταεκβοντό Γέρακα ιδρύθηκε τον Σεπτέμβριο του 1993 από τον Κουκουλέτα Δημήτριο – μετέπειτα διαιτητή των Ολυμπιακών Αγώνων της Αθήνας το 2004 και νυν κάτοχο 6ου DAN W.T.F. ο οποίος ήταν μέντορας για τον άξιο συνεχιστή του Κουκουλέτα Σπυρίδων ο οποίος ανέλαβε τον Όμιλο και ανέπτυξε τα αθλήματα Taekwondo και Hapkido από το 2008. Οι αθλητές Taekwondo του Α.Ο. Γέρακα λαμβάνουν μέρος από το 1995 σε όλες τις εγχώριες διοργανώσεις, καθώς και σε meeting του εξωτερικού, φέροντας διακρίσεις σε πανελλήνια πρωταθλήματα και κύπελλα, σε βαλκανικό επίπεδο αλλά και σε διεθνή τουρνουά. Την ομάδα συμπλήρωσε η προσθήκη της Λαζαρίδου Ελισάβετ υπεύθυνη των αγωνιστικών τμημάτων Τεχνικού Taekwondo καθώς επίσης και των τμημάτων γυμναστικής που λειτουργούν από τον Οκτώβριο του 2019 και αναπτύσουν τα αθλήματα τμήματα Ακροβατικής, Ρυθμικής, Ενόργανης Γυμναστικής, Γυμναστικής για όλους, Cheerleading και Fitness Ενηλίκων. Οι αθλητές των τμημάτων Ακροβατικής, Ρυθμικής, Ενόργανης και Cheerleading του Ομίλου λαμβάνουν μέρος σε διοργανώσεις Εγχώριες και Festival Γυμναστικής.